Ca "work as designed" peut être, mais je crois pas vu qu'en modifiant les URL d'un channel par exemple, tout marche comme je l'attends.

Bref voilà ce que j'ai fait :

-Sur la page Contact Us, j'ouvre le site builder "Edit page"
-Je n'ajoute/change rien de spécial, je "Save page"
-Dans le champs "Save the page URL based on the page name" je change "/contact-us" pour "/contact", et je change également le nom de la page pour "Contact"

Résultat : Sur la page même l'URL est bien "/contact" cependant dans le lien du footer, c'est toujours /contact-us. Le lien n'est pas mort pour autant, je suppose qu'une redirection est faite, mais ce n'est pas très user/seo friendly.